「ロリーシァ、そろそろ一人で外交デビューしなさい」

サキュバスプリンセスであるロリーシァは、女王よりN国への外遊を命じられるが、幼馴染＆従者であるネウマ・ザータと2人だけでという条件をつける。
初めての外遊は順調に進み、大好きなネウマとのデートも楽しく過ごせていたが、最終日夜の立食パーティーで事件が発生してしまう。

（この女またやらかしやがった……！）

そして、純白パンティーから始まった事件は、国を巻き込む大騒動へと発展していく。
「……ネウマ、このまま"開通の儀"しちゃおっか？」

――この物語は二人の愛と決死の逃亡劇である