ピアニストであるラウルの元に突然現れた『ドール』と呼ばれる機械人形フェリシア。
『ドール』の生みの親、エルフェンバイン博士の事故死を知ったラウルは恋人グレイスが行方不明であるとフェリシアから聞かされる。フェリシアを生み出したグレイスは機械人形に心を与える夢を持っていた。
ラウルを主とし、音楽を通して生まれる様々な感情に戸惑うフェリシア。
そして機械人形を毛嫌いしていたはずのラウルにも変化が現れる。