ポポロニア島南部に位置するアルマリア王国では、魔王討伐の為に、
国を挙げて、大々的に勇者パーティのコンテストを行った。
ところが、勇者パーティが結成され、今まさに旅立つというそのとき、
魔王が他国の勇者によって倒されたという報が届く。

事情により帰る家を失った勇者アークと魔法使いマールは、
仕方なく、既に魔王がいなくなった世界を旅することになるのだが……。