異世界に召喚された勇者アツシと聖女クミカ。それに巻き込まれた一般人2人であるサツキとダイスケ。 時間も場所もバラバラに異世界に来てしまった4人が、お互いに出会ったり決別したり、異世界の人と出会い別れたりしながら、それぞれに自分なりの生き方を見つけていくお話。 召喚先の世界に降りかかる「災厄」に立ち向かうという状況下で、彼達・彼女達は幸せを掴むことができるのでしょうか。 ※各登場人物の視点で話が進みます。