江戸中期、第八代将軍徳川吉宗によって創設された御庭番。『闇鬼（くろ）』と呼ばれ、時の支配者達から恐れられていた闇の力が封印を解かれ動き出したとき、天隠（そういん）流覇気道（はきどう）術継承者、小見吉一が闇鬼（くろ）を封印すべく御庭番「裏御庭（うらおにわ）方」として戦う、歴史・時代ファンタジー。