主人公オーロール（オーリィ）は「はい」が「ひゃい」になる気弱な伯爵令嬢。卒業式前、ある事件からアンリ王子の目に留まり、彼の魔王討伐隊の一員としてダンジョンに足を踏み入れる。過酷な環境、襲い来る魔物……。20年前に遭難した最強パーティの謎。オーリィは、知らず知らずのうちに「天下無双」への道を歩んでゆく！