「お前なんかがドラグーンになれるわけがないだろ？」
16歳のアレンは王都で兵士として働きながら、憧れのドラグーンになるために努力を続けていた。
しかし、騎士になるための試験で、同い年のライバルであるルシウスに完膚なきまでに叩きのめされてしまう。

それでも夢を諦めきれないアレンは、偶然出会った謎めいた人物に「自分を鍛えてほしい」と懇願する。
試練と出会いを繰り返しながら、アレンは幾度も挫折を乗り越え、王国最強のドラグーンを目指す——。