エースパイロットを夢見ていた主人公マドベは、異世界に転生し深紅の竜姫と出会った。彼は竜姫（ドラゴン）に騎乗して飛び回ることにハマってしまう。最強種族である竜姫に騎乗する竜騎兵を目指すのだが。個性豊かで自由気ままな竜姫たちに、ただただ振り回されていく。 　のんびりと飛びたいだけなのに。 　人のいいマドベは、最強種族の竜姫たちと共に最強テイマーへと育たざる負えない境遇へと追い込まれていく。