世界を救った勇者アオイ。しかしその勝利は自身の命を投げ打つ結果になる。達成感と死ぬ事のやるせなさに苛まれながら目を閉じたらーー赤ちゃんになって第二の人生が始まった！？
そして隣には魔王の姿が…。
元勇者と元魔王が送る笑いあり涙ありのほのぼのストーリー！