聖剣が存在する里に暮らす少年ヒイロは、あるとき自分の前世が日本に暮らす佐藤緋色だったことを思い出す。前世の記憶があることで様々な試練に直面するが、仲間との絆を育み、それらを乗り越え、いずれ魔王を打ち倒し、英雄と呼ばれるに至るまでの物語。