高校生4人と共に、異世界に召喚された主人公は、召喚者たちの態度から、4人を導いて城から脱出。装備を整えながら、冒険者として身分を確立する。異世界での冒険者生活を軌道に乗せ、自由と安全を求める逃亡劇が始まる。 王都を脱出して、街道沿いをあちこちと訪ねて、冒険者としての経験を積む一行。