勇者討伐の偉業を成し遂げ城に凱旋した魔王の娘イテルは、勇者が持っていた『伝説の剣』を戦利品として持ち帰る。 しかしその報告を受けた魔王は、魔族にとって過酷ともいえる命令を下した。 「我が娘イテルよ。その剣をあるべき場所に返してこい」 イテルは戸惑いを覚えながらも、命令通り人の世に旅立つ事となった。 そんな魔王の娘イテルが紡ぐ冒険譚。