魔王が討たれて五年。世界は一見平穏を取り戻しつつあるが、各地には今なお魔力の残滓が漂い、モンスターの脅威が人々の生活を脅かしていた。 任務に追われる冒険者たちの中で、ひときわ異彩を放つS級冒険者レイ。人々から『漆黒の死神』と恐れられていた。 ある日、ギルドに届いたのは古代竜『雷牙』討伐の緊急依頼。 依頼を受けようとしたレイの前に現れたのは、かつて魔王を打ち倒した英雄――元勇者ユリウス。 二人はともに古代竜の討伐依頼を受けることになるが――