会社員・相沢直人は、手違いで異世界の魔王ゼルヴァに転生してしまう。 魔王（中身間違い）となってしまった相沢は、まもなく聖剣に選ばれる新たな勇者の出現すること、それにより魔王国が危機に瀕している現状を知る。 臣民を案じる四天王たちの姿を見た主人公は、偽物であっても魔王として立ち、この状況を変えることを決意。 人間が支配する地上界へと旅立つ。それぞれの目的と不安を胸に、聖剣が眠る聖域を目指す冒険が始まる。