女騎士アリアは、故郷で生まれつき体が弱かった妹ビアを救うため、遥か東の国に伝わる秘宝「星の光」を探す旅に出ます。気球に忍び込んで海を渡り、未知の大陸へと渡りさまざまな出会いと別れや冒険を経験し、騎士として少しずつ成長していく物語です。