時代は江戸。幕府のもとで江戸の警護を担う家に生まれた主人公、輝と、ある事件により家臣となった双子、陰、影。 数々の戦や冒険を乗り越え、自分たちの持つ「獣化能力」の謎を追い求める。いつ、どこで。もしくは、だれが、何のために生み出したのか。 そして、その旅のたどり着く先は…。