「気づけば異世界転生、しかも王位継承権ほぼゼロの第八王女！？前世で大ファンだった『水戸黄門』のように世直しがしたい！……なんて意気込んでみたものの、生粋の方向音痴＆食いしん坊な私の旅は、今日もトラブル続き！ クールな毒舌メイドのリアナは今日も顔芸が止まらないし、強面オークの執事ガルドは無言で周囲を過剰破壊するし、食いしん坊なふわふわ魔物ポヨは勝手にトラブルの種を見つけるし、金にがめついドワーフのリネットは常に報酬を要求するし、動物大好きエルフのセレネはいつも巻き込まれてドタバタしてる！ だけどご安心を！『このお腹が、悪事を許さないってことだよね！ デザートは別腹、悪人も別格、ってね！』 最終的には幸運と洞察力で、なぜか事件は解決しちゃうんです！ 迷惑かけつつ人助け！？ おとぼけ王女と仲間たちの、予測不能なのほほん世直し旅、いざ出発！」