デュカリオン王国で地味だと噂の第三王女のナヴィラは、隣国リポナスの第二王子エレバンスと婚約中の身。 物心ついたときから近くにいる人の心の声が聞こえるという能力をもつナヴィラは、いつか国を出て人里離れた場所で暮らしたいと思っていた。 エレバンスとの婚約のおかげでやっと国を出ることができる。 あとは婚約破棄で自由の身になればいいだけなのだが――