20XX年、再び起こった金融危機で全てを失った馬上渓太(うまがみけいた)は不慮の事故で命を落とす。ジャンヌ・ダルクを救えなかった天使アイヒヘルンと出会った渓太は中世フランスの貴族レオ・ルグランとして転生する。大天使ミカエルから与えられたミッションはジャンヌの救済だった。天使と俺の冒険がいま始まる！