魔王討伐に向かった勇者パーティの戦士・グレンは、ラストダンジョン途中で敵の大魔道士と相討ちになって命を落とした。 ……次に彼が目を覚ましたとき、そこは５００年後の世界だった！ 右も左もわからない科学全盛の現代社会に戸惑うグレン。 しかし何より彼を驚かせたのは、クソ雑魚ドスケベ種族ことサキュバスの美少女として生まれ変わっていたことだった！　チンがねえ！　タマも！ 自分の記憶が目覚めたせいで、この肉体の本来の持ち主・茜川春夢の意識が眠りについたと知ったグレンは、彼女のふりをして冒険者学園に通うことに。 なーに、自分だってそれなりの冒険者だったんだ。鍛え抜いた肉体が失われたって、今回も冒険者としてやってけるさ！ ……しかし彼は知らなかった。 ５００年の間に、冒険者の常識はまったく別物になってしまったことを。 そしてサキュバスは寝ている間に、美少女の夢に入り込んでエロいことをする本能があることを……！！ 無自覚ドスケベ淫魔のハーレム学園日記、ここに開幕！