別の惑星に移住した人類が、その星の原生種族に喧嘩を売って返り討ちにされながらも、なんとか共生関係を築いた未来。 そんな世界で、くたびれ気味の凄腕ドライバーと、行動力の怪物お嬢様が、両種族の共存共栄を象徴する祭典、惑星横断レース『ラビリンスパレード』に挑む物語。