竜が空を駆ける現代。官庁街のベテラン竜タクシー操縦士・滝本は、愛竜「辰雄」と共に40年の仕事に幕を下ろそうとしていた。 寂しい最後になるかと思われた定年の日、彼の前に現れたのは、いつも利用してくれる顔なじみの客。 奇しくも同じ日に定年を迎えた二人は、初めて名前を交わし、最後の空の旅に出る。 二人の男と一頭の竜が織りなす、心温まる定年の日の物語。