魔王軍最強の幹部ドラーゲンは、ある日、魔王ヴァルブルガの尻尾をちょんと触っただけで追放されてしまった。 「ひゃっ！？　な、何をするか、この破廉恥者がーーーっ！！」 涙目になりながら怒る竜っ娘魔王が可愛すぎて、つい悪戯したくなったのが運の尽き。 しかし、追放生活を満喫していたドラーゲンの前に現れたのは、正義感たっぷりだけど戦闘経験皆無の新米勇者フェリシア。 気がつけば、のんびりおっさんは勇者の師匠に！