深宇宙探査船スターゲイザーは、未知の信号を発する惑星ゼニス-3を発見。ファーストコンタクトで、生命体ゼニシアンが音と光と色でコミュニケーションする文明だと判明。彼らは宇宙の根源的な情報ネットワーク「光の網」から切り離された存在だった。指揮官ヤンセン中佐は彼らの帰還のため、司令部の命令に背く。