未来で世界を滅ぼす“災厄の王”と呼ばれる高校生ラグナ・ミオ。だが彼は最悪の魔王ではなく、世界を救う最高の王になると決意する。未来からの使者セリアと謎の予言者ゾウルに導かれ、ミオは歪められた歴史の断片を集め、偽りの英雄たちと戦いながら真の王への道を歩み始める。時を超える戦いの幕が上がる。