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世界最強の竜騎士として称えられたアリエスは突如として姿を消した—。

それから13年後。
彼女の娘であるエリゼは、母の背中を追い、竜騎士としての力を磨いていた。
ついに迎えた神器の授与の日、エリゼは不思議な夢を見る。

「私を探しに来て。塔の一番上で待っている—。」

「お母さんはこの塔にいる—。」
そう確信したエリゼは、仲間たちとともに塔へ挑む決意を固める。
竜騎士の少年少女の熱き挑戦が今始まる—！