葬儀屋「黄泉ノ彼岸」では、水先案内人の黄泉と助手の棺が、未練を抱えた魂を導いている。 さまざまな死者の人生を追体験しながら、それぞれの真実を解き明かし、彼岸へ送り出す。 死者と向き合う彼らの仕事は、やがて棺の選択へと繋がっていくのだが…。