大国に囲まれ“弱小国家”と揶揄されるウルミーラ王国。しかし一人の英雄の活躍により、汚名は返上されようとしていた。その英雄の名は、第二王子アレン・ウルミーラ。魔法を極め、圧倒的戦闘センスを持つ王子の正体は――　「国を出て女の子と遊びまくりてええええ！」　自堕落に生きることをモットーにするダメ王子だった！　だが、そんな願いと裏腹に次々と戦争に駆り出され……。戦争なんて行きたくない――！　自堕落王子の無双ファンタジー、開幕。