５０年前にダンジョンが出現した世界。 探索者適性があると分かった中学生の繰生　奏（くりう　かなで）は幼馴染みで親友の神屋　勇人（かみや　ゆうと）と共に探索者を目指すことにする。 しかし奏が貰った職業は≪ぬいぐるみ使い≫という聞いたことのないもので…？