極度の恥ずかしがりの真侑がある日出会ったのはチラ太郎と名乗るしゃべるチンチラ! チラ太郎は真侑に魔法少女になって欲しいというものの、その魔力の源は「羞恥心」!? 恥ずかしさの限界まで、真侑の戦う日々が幕を開ける!?