魔法が世界を満たし、大空に浮かぶ【天空母島（アーク）】が人々の新たな大地となって幾年。新設学園に魔導教官として赴任した《英雄》竜城零人は、そこで勝利への意志を持ちながらも才能を燻らせる3人の少女と出会い、彼女たちを魔導の祭典【大魔決戦祭（レガリアマギカ）】の頂点へ導くことを決意する――。《最強》が少女たちを覇者へと導く、育成＆バトルファンタジー、開幕!!