ガイド―― 異能力を持つエスパーの負荷を減らし、暴走を止めることができる唯一の存在。 国内最高のＳ級ガイドでありながらマッチングする相手がいない吉岡玲奈は、ある日突如現れたゲートに吸い込まれてしまう。 ダンジョンの中かと思ったそこは、なんとエスパーだらけの異世界だった！ 暴走寸前のところを玲奈に助けられた公爵・アクシオンは、この世界で唯一のガイドである彼女を手放すまいと葛藤するが……。 自分以外のガイドを探す旅に出た玲奈は、アクシオンとはぐれ、皇子・イリアスの侍女をすることに！ アクシオンとは再び会うことができるのか？ 彼女の運命探しの冒険が今始まる！