４００年後に消滅する、惑星ヴェルミラ。生き残りを図るため、ヴェルミラの住人は新たな住処を求めた。選ばれたのは、青き惑星──地球。 その調査の使命を託されたのは、量術（魔術）試験を突破したレクト、リオ、サリアの３人。だが、彼らは合格者の中でも最下位、攻撃力皆無な“ギリギリ組”。 それでも彼らは、地球を侵略するための事前調査を開始する。だが、“ターゲット”であるはずの地球人は思いのほか優しく、サリアたち３人の心を大きく揺さぶっていった──