記憶のない勇者アストリアがふとした事から囚われの身に。そこでかつての仲間、ヒルダと出会う。そんな二人が色々な過去と思いを抱えた人々と出会い、共に旅をしながら世界を巻き込む大事件に巻き込まれていく