冴えないヒーローオタク、小鳥遊翔太。 彼の夢はヒーローになる事。だがあまりにも幼稚過ぎる為か周囲からは呆れられる始末。 中学へ上がってもその夢を捨てられず、諦めようとしていた。そんなある時に彼が出会ったのはヒーローを夢見る少女、天音蒼空だった。 そして謎の組織、ヴィランデールにより世界に未曾有の危機が訪れようとしていた時…異世界から現れた謎の少女により2人の運命は変わっていく。