人類滅亡をたくらむギドロンの陰謀とは！？人間を祖先にもつミクロイドのヤンマは、人間に警告を伝えるため長旅をしていた。途中でアゲハとマメゾウも旅に加わるが、三人の命を奪おうと数々の危機が迫る！