漫画研究会でいつも通りに過ごしていたごく普通の男子高校生である市瀬優斗。ある日、夢の中で告げられる。自分はある世界の勇者の生まれ変わりだったと。前世の記憶を取り戻し仲間達との再会、そして勇者としての使命、現代日本にて勇者活動スタート！