侍たちの最後の戦いが始まった!!星芒教の侵攻により、滅亡の危機に陥る地球。銀時、高杉、桂は、戦いの元凶である"師・吉田松陽"の別人格"虚"と戦うことに…。新八、神楽、真選組、かぶき町の面々もこの危機に立ち上がる!復活を遂げようとする虚に対し、高杉は己の命を懸けて対峙!!はたして銀時たち万事屋は、松陽と仲間を救えるのか!?護りたかった魂と侍の国の運命はいかに…!?