両親の海外赴任で一人暮らしの女子高生・星野ヒカリの元にAI執事のセバスチャンがやってくる。 家事全般から勉強のサポートまで完璧にこなすセバスチャンのおかげでヒカリは充実した日々を送る。 祖母の手紙をきっかけに天文学者を志したヒカリはセバスチャンと共に新惑星発見という偉業を成し遂げる。 しかし、その過程でセバスチャンが元人間であることを知る……