自らの「ミッション（使命）」を探す物語。
「人には生まれ持った使命がある。その使命に気付いたとき、人生は豊かなものになる。だから若矢、その使命に気付いて豊かな人生を歩んで欲しい。私と約束してくれるね？」

祖母との約束を胸に生きていた牛方若矢は、ある日いじめの現場を目撃し、止めに入るも3人まとめて校舎の屋上から落下してしまう。

自らの生まれ持った使命とは何か……。
新しい世界での様々な冒険を経て、牛方若矢は自らの使命を探していく。