魔装兵器『グリムヘッド』そんな兵器があある剣と魔法の世界。 その中に、何万年も進んだ未来の兵器「タクティカル・ストライカー」を操る少年「フィルレンシャル・ブッシュボーン」がいた。 妖精のスプリガンのエリスと一緒にのんびり冒険者ライフを過ごそうと旅をしていた。 そんなときに小国の姫様が帝国の『グリムヘッド』に襲われていた。 姫を護衛をしていた近隣に名を馳せていた『グリムヘッド』も囲まれてるところに遭遇する。 フィルとスプリガンのエリスは『タクティカル・ストライカー』を駆使して助けることに決める。