ある荒れ果てた城に、わけあってひとりで住んでいたキャプテン小僧。怪人鉄の爪一味に捕らわれの身となった博士を救うため、仲間とともに鉄の爪に挑む！　アフリカ奥地で繰り広げられる冒険には、ロボット大王や原住民などの不思議なキャラクターが登場。やがて舞台はアフリカを飛び出して、不気味な生き物だらけの謎の大陸へ！