高校生、橘顕人（たちばなあきと）は魔王を倒す勇者として異世界に召喚された。苦難の果てに魔王を倒した顕人は、元の世界……日本へと帰還する。 しかし、共に旅をした『姫騎士』ことリーゼロッテがついてきた。しかも、結婚を迫って来て――。