本能寺の変で、落ち武者と化した徳川家康一行。三河へ戻る危険な道を共にしたのはマシラと名乗る鬼の角をもつ者だった。武田信玄の養子である八姫も鬼の角を持っていた。彼女には大切に思う者がいて…!? 鬼の血を継ぐといわれている者たちの主従の絆を描く戦国絵巻完結!!