全宇宙の存亡を懸けた善と悪の一大決戦がここに！土星の衛星タイタンで生まれた魔人サノスは、ついに６つのインフィニティ・ジェムを手中に収め、所有者に無限の力を与えるインフィニティ・ガントレットを作り上げた…。多元宇宙における最強の存在と化した彼は、愛する“デス”の心を射止めるため、全宇宙に死と破壊をもたらし始める。その暴挙を止めるため、すべてのマーベル・ヒーローたちがその力を結集、サノスに立ち向かう！