天使のてんちゃんはお洗濯をして干していたぱんつをそよ風さんにさらわれてしまいます。さあ、大変です、このままではおしりがすーすーしてしまいます。 ぱんつを取り戻すために地上に降りたてんちゃんの旅はやがて地球をまたにかけた大冒険になってしまいました。 はたしててんちゃんは自分のぱんつを取り戻すことができるのでしょうか。