晴太（はるた）くんは、あと半年で小学生になるちいさな男の子です。人見知りがあって、幼稚園でもひとりで遊んでいる子でした。でも晴太くんは、ちっともさびしいと思ったことがありません。 家にいるときも、幼稚園にいるときも、外に出ているときも、晴太くんはクマノスケというクマのぬいぐるみと、いつもいっしょにいるのです。 ところがある日、クマノスケはとつぜん消えてしまいました。 晴太くんのお母さんは、クマノスケは宝物を見つけるために冒険に行った、というのですが……。