平岡新菜は階段からの転落をきっかけに異世界転移してしまった。
魔物に襲われ、絶体絶命のピンチを助けてくれたのは虹色の瞳を持つ美しい青年。
彼は竜で、人に狙われないように人になりすまして生活しているらしい。

それならメイドやりつつ戦闘能力も身に着けてご主人様をお守りしようではありませんか！
そして新菜は、竜と幻獣の子どもが暮らす家でメイド生活を始めたのだった。