王城のメイドとして子供時代を過ごしたミラは、18で思い切って退職を決めた。 メイド人生の経験から編み出した生活魔法を活かし、王立学校でメイドを養成して世のため人のため——！の、つもりだった。 一方王城では、ミラを忘れられない人々が、その帰りを待ちきれず・・・