勇者が魔王を打ち倒し世界に平和が訪れてから数十年がたち、勇者は魔法の呪文がうろ覚えになるほどに老いていた。そんな勇者のもとに魔王軍の残党が襲い掛かったことがきっかけで、勇者は再び旅立つことを決意する。今度は世界を救う旅ではなく、人生を振り返る“終活の旅”に――。